package Roboter;
import lejos.nxt.MotorPort;

public class Hubservo {
	public void auf() {
		MotorPort.C.controlMotor(70, MotorPort.BACKWARD);
	}
	
	public void langsamAuf() {
		MotorPort.C.controlMotor(40, MotorPort.BACKWARD);
	}
	
	public void ab() {
		MotorPort.C.controlMotor(70, MotorPort.FORWARD);
	}
	
	public void langsamAb() {
		MotorPort.C.controlMotor(40, MotorPort.FORWARD);
	}
	
	public void stopp() {
		MotorPort.C.controlMotor(0, MotorPort.STOP);
	}
	
	public void spannungsfrei() {
		MotorPort.C.controlMotor(0, MotorPort.FLOAT);
	}
}
